融合算法工程师
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算法工程师
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机械/机电/重工
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岗位职责:
岗位职责:
1. 负责面向车端的机器视觉,毫米波雷达,激光雷达等多种传感器的融合算法的开发;
2. 负责多传感器数据融合,实现多目标跟踪、预测等复杂感知功能;
3. 负责多传感器标定算法的开发与测试工作;
4. 负责感知融合系统对传感器的信号输出需求分析,制定相关技术规范。
岗位要求:
1. 熟练掌握Kalman滤波算法或粒子滤波算法,匈牙利匹配、贪婪算法等;
2. 熟悉贝叶斯估计、多目标检测与跟踪、数据关联与匹配、信息融合、目标跟踪等算法;
3. 熟练掌握C和C++编程,具有独立的软件开发,数据分析和系统集成能力;
4. 熟悉摄像头、激光、毫米波雷达、IMU等传感器的工作原理;并掌...
决策规划工程师
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算法工程师
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机械/机电/重工
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信息与计算科学,电子信息工程
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周末大小休
岗位职责:
岗位职责:
1.负责自动驾驶汽车决策规划系统的研发,调试和测试工作;
2.设计城市,高速道路核心场景决策,规划驾驶策略,完成相关算法研发和效果验证;
3.与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作;
岗位要求:
1.计算机. 自动化等相关专业;
2.熟悉的常见路径规划和速度规划算法,例如A *,D *,RRT等;
3.熟悉车辆的运动学/动力学模型;
4.熟悉深度学习和增强学习、MDP决策过程;
5.具有更好的编程能力,熟练使用C/C++、python、Matlab等编程语言,编程功底扎实; 熟悉Linux和ROS;
6.有自动驾驶领域, 有车规级计算平台基于C++规划算法研发与...
激光雷达工程师
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算法工程师
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机械/机电/重工
- 本科
- 年龄不限
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五险
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岗位职责:
职位描述:
1、负责激光雷达障碍物检测算法的开发和应用;
2、负责激光雷达传感器的标定;
3、负责激光雷达障碍物检测算法的测试、应用和优化;
任职要求:
1、统招本科及以上,计算机信号处理、计算机、雷达、电子等专业;
2、熟练适配不同厂商传感器的接口驱动程序;
3、熟练掌握C/C++、Python、OpenCL等编程语言,熟悉ROS、PCL等工具;
4、熟练掌握激光点云预处理算法,目标识别/跟踪/分类等算法,可行驶区域分割算法;
5、熟悉机器学习,有使用TensorFlow、PyTorch等框架开发经验优先;
6、有点云SLAM/高精地图拼接/点云数据处理经验者优先;
7、熟悉Apollo、A...