规划控制算法工程师

岗位职责

岗位职责：

1.构建智能驾驶规划控制系统，主要负责智能驾驶的规划控制算法软件研发与量产项目交付；

2.持续优化规划控制系统性能，突破性能瓶颈。

岗位要求：

1.自动化、计算机、车辆和机械等相关专业；

2.大学本科及以上学历；

3.熟悉规划或者轨迹生成算法，包括A*、Hybird A*、D*、Lattice Plannar等，并熟悉状态机、决策树的决策规划；

4.熟悉PID、MPC等控制策略，熟悉车辆动力学建模和系统辨识方法，有智能驾驶规划控制相关量产经验；

5.熟悉最优化理论、几何学等数学基础，有机器学习、深度学习、推荐等一个或多个方面的基础，有实战经验者优先；

6.掌握C++、python的编码技术，熟悉在ROS系统上工作调试，优秀的编码与代码控制能力, 扎实的数据结构和算法功底；

7.熟悉autoware\\\\\\\\ros等开源框架。