职位信息1.视觉和激光传感器的新型定位技术，职能叉车及AGV（自动驾驶）高精度定位系统开发2.负责基于2D激光雷达SLAM算法开发；3.负责基于2D激光雷达定位算法开发；4.负责基于2D激光雷达的SLAM与定位算法产品化；5.负责学术界最新的基于2D激光雷达的SLAM算法与定位算法跟踪与应用；任职要求：1、本科以上学历，3年以上2D激光SLAM算法与定位算法开发经验；2、熟悉常用的状态估计滤波器（扩展卡尔曼滤波器、粒子滤波器）；3、熟悉常用的优化算法（高斯牛顿、梯度下降等）；4、熟悉常用的激光SLAM算法（EKF-SLAM,PF-SLAM，Graph-SLAM）；5、熟悉激光帧/激光点云数据处理；6、熟悉ubuntu系统7、熟练使用C/C++编程；8、具备良好的沟通能力和解决实际问题的能力。
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